직위

참여 교수

연구활동

[무인 자율 주행을 위한 제어 기술] 무인 자율 주행 기술 개발의 일환으로 제어 구조, 제어기 설계, 동적 장애물에 대한 추적 및 회피 알고리즘을 개발하고, 주어진 작업을 능동적으로 수행하는 무인지게차를 개발한다.