직위

참여 교수

연구활동

[다중 경로계획 및 정밀 측위 기술 개발] 무인 자율주행 이송장치의 기본 주행을 위해 필요한 환경인식 기술의 개발을 연구 목표로 주행공간에 대한 맵 생성 및 주행경로 계획 기술, 정밀 위치 측정 기술, 물류 작업장 내의 맵이 존재하지 않을 경우 이송장치의 탐색을 통한 작업장 내의 자율이동 맵생성 기술을 연구 개발한다.